依靠支架系统来做阵列式光伏清洁，在业内有不少的地方开始试用，同时也暴露出很多问题，主要体现在以下几点：

      **，支架上安装导轨机构成本和寿命问题，安装导轨的难度，在施工中变得困难，并且导轨规格还必须得满足光伏组件的尺寸，材料规格多，成本高，同时还得兼顾光伏组件本身的机械承载能力和使用寿命。

      第二，支架上安装的机器人清洁设备，本身的成本很高，如果大规模投入使用，以20KW为一组，（当然这是理想状况，实际情况中会大有不同，长短不一，随地势而建的阵列式光伏更是达不到。）安装一个机器人，很多大型电站，至少需要3000-4000个机器人，每个机器人的成本在5000-10000左右计算，一次性投入将会很大。

       第三，是清洁效果的问题，这也是根本问题，这种机器人本身采用干摩擦的方式进行，必定会对光伏组件表面形成一定的硬划痕，这种硬划痕跟易于造成光线聚集而导致局部热斑现象。

       从现场反馈来看，这类型的清洁机器人的故障率很高，目前还处于实验阶段。本文来自双旋光伏清洗机厂家，严禁转抄。